Inhalt

• Schrëtt
• Tipps
• Warnungen
• Wat brauchs du

Vill Leit géife gär e ​​Roboter designen als eng Maschinn déi autonom funktionnéiert. Wéi och ëmmer, wa mir d'Konzept vum Wuert "Roboter" e bëssen ausbauen, da kënne wäit kontrolléiert Objete ganz als Roboter ugesi ginn. Dir mengt vläicht datt et schwéier wäert e Roboter op enger Fernbedienung ze montéieren, awer alles ass tatsächlech méi einfach wéi et schéngt. Dësen Artikel wäert Iech soen wéi Dir e Fernsteuerte Roboter zesummesetzt.

Schrëtt

1. 1 Entscheet wat Dir baut. Dir sidd onwahrscheinlech eng vollstänneg, zweebeeneg Humanoid ze sammelen, déi all Är Laun erfëllen kann. Zousätzlech wäert et kee Roboter mat verschiddene Klauen sinn, déi fäeg sinn 5 kg Objekter ze gräifen an ze zéien. Dir fänkt un mat engem Roboter ze bauen deen no vir an no hannen, lénks a riets drahtlos vun der Kontrollpanel ka réckelen. Wéi och ëmmer, nodeems Dir d'Basis Aspekter beherrscht hutt, kënnt Dir Ären Design verbesseren a verschidde Innovatiounen derbäisetzen, befollegt just de Guide: "Et gëtt kee komplette Roboter op der Welt." Dir kënnt ëmmer eppes derbäisetzen a verbesseren.
2. 2 Siwe Mol moossen eemol geschnidden. Ier Dir déi tatsächlech Assemblée vum Roboter start, och ier Dir déi néideg Deeler bestellt. Ären éischte Roboter gesäit aus wéi zwee Servomotoren op engem flaache Stéck Plastik. Den Design ass ganz einfach a léisst Iech Raum fir Verbesserung. D'Gréisst vun sou engem Modell wäert ongeféier 15 op 20 Zentimeter sinn. Fir sou en einfachen Roboter ze kreéieren, kënnt Dir et einfach mat engem Lineal, Pabeier a Bläistëft an der richteger Gréisst skizzéieren. Fir méi grouss a méi komplex Projete musst Dir d'Reegele vun der Skaléierung an der automatiséierter Programméierung léieren.
3. 3 Wielt d'Deeler déi Dir braucht. Och wann et net Zäit ass fir Deeler ze bestellen, sollt Dir se scho wiele a wësse wou Dir kaaft. Wann Dir online bestellt, ass et am beschten all d'Deeler op engem Site ze fannen, wat Iech hëlleft beim Versand ze spueren. Dir braucht Frame oder Chassis Material, 2 Servomotoren, Batterie, Radiosender, Sender an Empfänger.
   • Wielt d'Servos déi Dir braucht fir de Roboter ze fueren. Ee Motor fiert déi viischt Rieder an deen aneren féiert hannen. Op dës Manéier kënnt Dir déi einfachste Lenkmethod, Differentialgeschir benotzen, dat heescht datt béid Motore no vir rotéieren wann de Roboter no vir beweegt, béid Motore rotéieren no hannen wann de Roboter no hannen beweegt, a fir ee vun de Wendungen ze maachen, ee Motor leeft, an Do hunn keen aneren. E Servomotor ënnerscheet sech vun engem konventionellen AC Motor an deem fréiere just 180 Grad rotéiere kann an d'Informatioun zréck op seng Positioun weiderginn. Dëse Projet benotzt e Servomotor well et méi einfach wäert sinn an Dir braucht keen deier Geschwindegkeetscontroller oder eng getrennte Gearbox ze kafen. Wann Dir erausfonnt wéi Dir e Roboter op enger Fernbedienung zesummesetzt, kënnt Dir en aneren konstruéieren oder änneren wat Dir hutt mat AC Motoren anstatt Servoen. Et gi 4 wichteg Aspekter fir eescht ze berécksiichtegen ier Dir e Servomotor kaaft, méi spezifesch: Geschwindegkeet, Dréimoment, Gréisst / Gewiicht a wa se kënne geännert ginn fir 360 Grad ze rotéieren. Well d'Servos nëmmen 180 Grad rotéiere kënnen, kënnt Äre Roboter nëmme liicht no vir. Mat enger 360-Grad Retrofit Optioun kënnt Dir de Motor ofstëmmen sou datt hien kontinuéierlech op eng Säit rotéiert an et erlaabt de Roboter dauernd op déi eng oder déi aner Manéier ze goen. Gréisst a Gewiicht si ganz wichteg fir dëse Projet well Dir héchstwahrscheinlech vill fräi Plaz hutt iwwerhaapt. Probéiert eppes vun enger mëttelgrousser Gréisst ze fannen. Dréimoment ass d'Kraaft vum Motor. Dëst ass wat d'Gearsbox benotzt gëtt. Wann de Motor keng Gearbox huet an d'Drehmoment niddereg ass, da wäert Äre Roboter, héchstwahrscheinlech, net wéckelen well en net genuch Kraaft huet. Dir kënnt ëmmer e méi staarken oder méi schnelle Motor kafen an befestigen nodeems Dir d'Versammlung ofgeschloss hutt. Denkt drun, wat méi héich d'Vitesse ass, wat manner Kraaft wäert sinn. Et ass recommandéiert den "HS-311" Servo fir den éischte Prototyp vum Roboter ze kafen. Dëse Motor huet e gutt Gläichgewiicht vu Geschwindegkeet a Kraaft, ass bëlleg an ass déi richteg Gréisst fir de Roboter.
     • Zënter datt dëse Servo nëmmen 180 Grad rotéiere kann, musst Dir se 360 ​​Grad nei upassen, awer dës Prozedur verletzt d'Akaafsgarantie, awer Dir musst dofir goen fir de Roboter méi Fräiheet ze ginn ze beweegen. Uweisungen doriwwer kënnen um Internet fonnt ginn.
   • Huelt d'Batterie op. Dir braucht eppes fir de Roboter Kraaft ze liwweren. Probéiert net eng AC Stroumquell ze benotzen (dat heescht e reegelméissegen Outlet). Benotzt eng onënnerbriechbar Quell (Penlight Batterien).
     • Wielt Batterien. Et gi 4 Aarte vu Batterien, ënner deenen mir wäerte wielen: Lithiumpolymer, Néckelmetallhydrid, Néckelkadmium an alkalesch Batterie.
       • Lithium Polymer Akkuen sinn déi neisten an onheemlech liicht. Wéi och ëmmer, si si geféierlech, deier an Dir musst en dedizéierten Ladegeräter benotzen. Benotzt dës Aart Batterie wann Dir Experienz an der Robotik hutt a bereet sidd fir Äre Projet auszeginn.
       • Néckel Kadmium ass eng allgemeng nofëllbar Batterie. Dësen Typ gëtt a ville Roboter benotzt. De Problem ass datt wann Dir se opgelueden hutt ier se komplett entlooss sinn, se net fäeg sinn sou laang ze daueren wéi wa se voll gelueden sinn.
       • Eng Néckelmetallhydridbatterie ass ganz ähnlech wéi eng Néckelkadmiumbatterie a Gréisst, Gewiicht a Präis, awer et huet déi bescht Leeschtung an ass déi Aart Batterie recommandéiert fir Ufänger Techniker.
       • Eng alkalesch Batterie ass eng allgemeng Zort vun net nofëllbarer Batterie. Dës Batterien si ganz populär, bëlleg a liicht verfügbar. Wéi och ëmmer, se verrëngeren séier an Dir musst se déi ganzen Zäit kafen. Benotzt se net.
     • Wielt d'Batteriespezifikatiounen. Dir musst déi richteg Spannung fir Är Batterieset fannen. Meeschtens ginn 4.8 (V) a 6.0 (V) benotzt. Déi meescht Servos lafen op eng vun dësen. Et ass recommandéiert 6.0 (V) méi dacks ze benotzen (wann Äre Servo et kann packen, och wann déi meescht et kënnen) well et erlaabt Äre Motor méi séier a méi mächteg ze sinn. Elo sollt Dir un d'Batteriekapazitéit denken, déi a (mAh) (Milliamps pro Stonn) gemooss gëtt. Wat méi héich dës Figur ass, wat besser, awer méi deier an déi schwéierst. Fir e Roboter vun dëser Gréisst ass 1,800 (mAh) am Beschten. Wann Dir musst wielen tëscht 1450 (mAh) an 2000 (mAh) mat der selwechter Spannung a Gewiicht, da wielt 2000 (mAh), well dës Batterie an allen Hisiichte besser ass a just e bësse méi deier wäert sinn. Vergiesst net e Ladegeräter fir Är Batterie ze kafen.
   • Wielt e Material fir Äre Roboter. E Frame muss um Roboter befestegt ginn fir all Elektronik ze befestigen. Déi meescht Roboter vun dëser Gréisst si vu Plastik oder Aluminium. Fir Ufänger ass d'Benotzung vun engem Plastikstéck empfohlen. Dës Zort Plastik ass bëlleg an einfach ze benotzen. D'Dicke wäert ongeféier en halleft Zentimeter sinn. Wéi eng Gréisst Plastiksplack sollt Dir kafen? Huelt e Blat grouss genuch fir eng zweet Chance ze hunn wann Dir versoen, awer kaaft genuch fir 4 oder 5 Versich.
   • Wielt e Sender / Empfänger. Dësen Deel wäert den deiersten Deel vun Ärem Roboter sinn. Donieft wäert dëst de wichtegsten Deel sinn, well ouni et kann Äre Roboter näischt maachen. Et ass recommandéiert datt Dir mat engem ganz gudde Sender / Empfänger ufänkt, well dëse bestëmmten Deel kann als Hindernis déngen fir Äre Roboter an der Zukunft ze verbesseren. E bëllege Sender / Empfänger setzt de Roboter ganz gutt a Bewegung, awer héchstwahrscheinlech wäerten all d'Méiglechkeeten vun Ärer mechanescher Kreatioun do ophalen. Also amplaz elo e bëllegen Apparat ze kafen, an en deier an der Zukunft, ass et besser Suen ze spueren an en deieren a mächtege Sender / Empfänger haut ze kafen. Och wann et nëmmen e puer Frequenzen sinn déi Dir benotze kënnt, sinn déi allgemeng 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) an 2,4 (MHz).D'Frequenz 27 (MHz) gëtt fir Fligeren a Spillsaachen benotzt. D'Frequenz 27 (MHz) gëtt am meeschten an de Kanner Spillsaachen benotzt. Dës Frequenz ass recommandéiert fir ganz kleng Projeten. D'72 (MHz) Frequenz kann nëmme fir grouss Modellfligeren benotzt ginn, sou datt et illegal wier dës Frequenz ze benotzen, well Dir d'Signal vun engem grousse Modellfliger stéiere kënnt, deen um Kapp vun engem laanschtgoungen a Krämp falen kéint oder souguer ëmbréngen. D'75 (MHz) Frequenz gëtt nëmme fir terrestresch Zwecker benotzt, also fillt Iech gratis se ze benotzen. Wéi och ëmmer, et gëtt näischt besser wéi déi 2,4 (GHz) Frequenz, déi dem mannste Stéierungen ënnerleien ass, a mir recommandéieren Iech e bësse méi Suen auszeginn an e Sender / Empfänger mat dëser Frequenz ze wielen. Wann Dir iwwer d'Frequenz decidéiert hutt, sollt Dir entscheeden wéivill Kanäl Dir benotzt. D'Zuel vu Kanäl bestëmmt wéi vill Funktiounen Äre Roboter ënnerstëtzt. Ee Kanal gëtt zougesprach fir no vir a no hannen ze fueren, den zweeten ass verantwortlech fir lénks a riets ze dréien. Wéi och ëmmer ass et recommandéiert op d'mannst dräi Kanäl ze kréien, well Dir wëllt vläicht eppes anescht dem Roboter Arsenal vu Bewegunge bäidroen. Mat véier Kanäl kritt Dir och zwee Joysticks. Wéi mir virdru bemierkt hunn, sollt Dir ee vun de beschte Sender / Empfänger kréien sou datt Dir net méi en aneren kaaft. Plus, Dir kënnt dee selwechten Apparat an anere Roboter oder Wëssenschafts- an Technologieprojete benotzen. Mir roden Iech de 5-Kanal Radiosystem "Spektrum DX5e MD2" an "AR500" méi no ze kucken.
   • Wielt Rieder. Wann Dir Rieder wielt, oppassen op dräi Haaptaspekter: Duerchmiesser, Grip a wéi gutt se Äre Motor passen. Duerchmiesser ass d'Längt vum Rad vun enger Säit, passéiert duerch den Zentrumpunkt, op déi aner Säit. Wat méi grouss den Duerchmiesser vum Rad ass, dest méi séier wäert et rotéieren an, wat méi grouss d'Héicht se fäeg ass ze fueren, a wat manner Grip et mam Buedem wäert hunn. Wann Dir kleng Rieder kaaft hutt, da gi se onwahrscheinlech a schwierege Beräicher passéieren oder op eng verréckt Geschwindegkeet beschleunegen, awer am Retour kritt Dir méi Kraaft vun hinnen. Traktiounskraaft bezitt sech op wéi gutt d'Rieder de Buedem mat enger Gummi oder Schaumgummi Beschichtung gräifen sou datt d'Rieder net op der Uewerfläch rutschen. Déi meescht Rieder entworf fir mat engem Servomotor ze verbannen sinn net ze schwéier. Et ass recommandéiert e Rad mat engem Duerchmiesser vu 7 oder 12 Zentimeter mat enger Gummi -Beschichtung ronderëm ze benotzen. Dir braucht 2 Rieder.
4. 4 Elo datt Dir d'Deeler gewielt hutt, déi Dir braucht, bestellt se online. Probéiert se vun esou wéineg Siten wéi méiglech ze bestellen, wat Iech erlaabt Iech d'Versandkäschten ze spueren an all d'Deeler zur selwechter Zäit ze kréien.
5. 5 Maacht a schneit de Frame aus. Huelt e Lineal an e Schnëttobjekt, a moosst d'Längt an d'Breet vum Spazéiergang, ongeféier 15 (cm) um 20 (cm). Elo, préift wéi direkt Är Linnen sinn. Denkt drun, moosst siwe Mol, schneid eemol. Wann Dir e Plastiksplack benotzt, kënnt Dir se op déiselwecht Manéier schneiden wéi säin hëlze Namensvetter.
6. 6 Montéiert de Roboter. Am Moment hutt Dir all déi noutwendeg Materialien an en ausgeschniddene Undercarrier.
   1. Setzt d'Servomotoren op der ënneschter Säit vum Plastiksplank bei der Rand. D'Säit vum Servomotor deen d'Stab huet soll no baussen weisen. Gitt sécher datt Dir genuch Plaz hutt fir d'Rieder ze engagéieren.
   2. Befestegt d'Rieder un d'Motore mat de Schrauwen, déi mat de Motore geliwwert goufen.
   3. Stiech ee Stéck Velcro um Empfänger an dat anert op de Batterie.
   4. Stiech zwee Stécker vun der entgéintgesate Zort Velcro um Roboter a befestegt den Empfänger a Batterie drop.
   5. Ier Dir e Roboter mat zwee Rieder op enger Säit erschéngt, an déi aner Säit vun där einfach laanscht de Buedem dréint, awer mir wäerte fir d'éischt keen drëtt Rad derbäisetzen.
7. 7 Verbind den Drot. Elo datt all d'Deeler op der Plaz sinn, muss alles mam Empfänger verbonne sinn. Connect d'Batterie mam Empfänger wou et seet "Kraaft" oder "Batterie", probéiert alles richteg ze verbannen. Als nächst verbënnt d'Servos mam Empfänger wou et seet "Kanal 1" an "Kanal 2".
8. 8 Gitt op de Charge. Trennt d'Batterie vum Empfänger a verbënnt se mam Ladegerät. D'Ladung kann ongeféier 24 Stonnen daueren, also sidd w.e.g. geduldig.
9. 9 Spillt elo mat Ärem neie Spillsaach. Forward! Dréckt de Forward Knäppchen um Sender. Organiséiert en Hinderniscours, spillt mat Ärer Kaz. A wann Dir genuch spillt, füügt e puer Klacken a Pfeifelen derbäi!

Tipps

• Probéiert Ären alen "Smartphone" mat enger Kamera op de Roboter ze setzen a benotzt se als bewegend Opnameapparat. Dir kënnt de Video Chat benotze fir ze kucken wou de Roboter hikënnt, et erlaabt Iech et ausserhalb vun Ärem Raum ze huelen ouni Är Eskort.
• Füügt e puer Klacken a Pfeifelen derbäi. Wann Äre Sender / Empfänger en zousätzleche Kanal huet, da kënnt Dir eng Klauen maachen, déi zou kënnt, a wann Dir méi Kanäl hutt, da kënnt Är Klau souwuel op wéi och zou. Benotzt Är Fantasi.
• Wann Dir no riets dréckt an de Roboter fiert no lénks, probéiert dann d'Kabelen um Empfänger op eng aner Manéier ze verbannen, zum Beispill, wann Dir de richtege Servomotor an de Kanal 2 gesteckt hutt, an de lénksen Servomotor an de Kanal 1, dann tauscht se.
• Dir wëllt vläicht en Adapter kafen deen Iech erlaabt d'Batterie mat engem Ladegerät ze verbannen.
• Dir kënnt léiwer eng 12 Volt DC Batterie benotzen, déi d'Geschwindegkeet an d'Kraaft vum Roboter verbessert.
• Gitt sécher datt Dir de Sender an den Empfänger op derselwechter Frequenz kaaft. Gitt och sécher datt den Empfänger déiselwecht oder méi Kanäl huet wéi de Sender. Wann den Empfänger méi Kanäl huet wéi de Sender, da sinn nëmme manner Kanäl benotzbar.

Warnungen

• Ufänger sollten keng AC Stroumquell (Heem Outlet) fir Heemprojete benotzen. Wiesselstroum ass ganz geféierlech.
• Stëmmt net op 72 (MHz), ausser Dir baut en Fliger, well Dir d'Gesetz brécht, benotzt dës Frequenz op Terrain Spillsaachen, an Dir riskéiert och iergendeen ze läschen oder ëmzebréngen.
• Benotzt keng 12V AC Batterie mat enger 110-240V AC Batterie, well dëst kann de Motor geschwënn onnëtzbar maachen.
• Wann Dir 12 (V) AC benotzt, kann de Motor sprengen wann et net sou eng Batterie ënnerstëtzt.

Wat brauchs du

• Undercarrier Material: e Stéck Plastik.
• Zwee Servomotoren.
• Empfänger: Senderempfänger.
• Batterie: 60 (V) 2000 (mAh) Ni-MH Batterie.
• Chargeur.
• 2 Rieder.